Edición de «Auto/PLC/Safety»

Desde el safety administration, en la pestaña F-runtime group podemos añadir nuestro main_safety y el FOB_RTG1, añadiendo los que sean necesarios. Una vez creado, se crea un DB asociado también al main_safety.
[[Archivo:Screenshot 2025-11-04 154410.png|miniaturadeimagen|Menú Safety]]

Junto a esto, crearemos distintos DBs y UDTs para trabajar correctamente con el safety:

* Un UDT que sean los datos del programa al safety, llamado '''DataToSafety'''. ( UDT de safety, no puede ser uno normal)
* Otro UDT que sean los datos del safety al programa, llamado '''SafetyToData''' o '''DataFromSafety'''. ( UDT de safety, no puede ser uno normal)
* Un Safety DB llamado '''DataFromStandard'''. DB por el cual pasarán los datos que querramos mandar al safety.
* Un DB normal, llamado '''DataToSafety'''. 
* Un DB llamado '''DataFromSafety'''.
[[Archivo:Modo de funcionamiento Safety.png|miniaturadeimagen|Esquema]]
Un buen uso del safety es posible usando estos objetos y datos. Con esto se lleva un mejor control de las señales de seguridad.


Para añadir la seta de emergencia, tenemos que expandir el panel derecho de instrucciones, y tendremos una carpeta que indica '''SafetyFunctions''', dentro de este, nos encontramos con distintos bloques que usaremos para el safety. Para la seta de emergencia, tendremos que añadir el bloque ESTOP, al crearlo, crearemos un DB asociado a este bloque de función.

Para enlazarlo, hay que colocar en la input E_STOP, la entrada de safety que tengamos en nuestro programa.